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汽车电子机械制动系统ABS模糊控制仿真分析
《汽车测试报告》2021年 第5期 | 刘卓 华北水利水电大学 河南郑州450003
摘 要：汽车是人们日常旅行中不可缺少的交通工具,汽车一直处于高速行驶状态。由于大多数交通事故的原因是速度不能及时下降,制动性能的好坏直接关系到人身安全和社会安全。有没有ABS的比较是我们主要研究的问题。本文介绍了ABS的基本原理、基本构造、布局以及国内外的发展状况,从ABS的工作原理分析了ABS的理论数学模型,构筑了包含单一雷达系统模型、制动系统模型、制动系统模型在内的系统模拟模型。使用Matlab/Simuuriink人工图形建模方法,确定了典型的轮胎模型和控制器模型,分析了不同控制方法的数学模型,提出了包括PID控制器和模糊控制器的各种控制策略。为了构建控制模型,对干燥混凝土路面、柏油路面、冰路面等各种典型的路面进行了系统模拟研究,确定了模拟曲线。根据仿真曲线,我们可以对有无ABS的曲线进行刹车距离曲线的对比,分析两种曲线的差别并指出有ABS的优点,之后再对有无模糊控制器的曲线通过制动时间、制动距离、车轮抱死情况来分析有模糊控制器的优点。
【分 类】 【交通运输】 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 电气设备及附件 > 电线、电线接头、线路布置
【关键词】 电子机械制动防 抱死制动系统 滑移率 MATLAB SIMULINK
【出 处】 《汽车测试报告》2021年 第5期 51-57页 共7页
