主管单位：新加坡环宇科学出版社
主办单位：新加坡环宇科学出版社
国际刊号ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)
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基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计
关键词： 两轮自适应机器人;蓝牙遥控;模块化;STM32;
张峰
摘要：介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制。同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统。通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果。关键词： 两轮自适应机器人;蓝牙遥控;模块化;STM32;
