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《机械工程》

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基于EEMD和ICA的轴承故障特征提取魏帅充;王红军;王茂;1-3+6
纯电微型客车减速器的有限元分析邢红梅;陈长征;刘贵平;4-6
输送机抓捕器试验台的设计张媛;何婷婷;7-9+13
基于有限元法的功能梯度材料分析概述张雨晴;胡建军;马朝平;10-13
基于SolidWorks的减速器系列产品的零部件快速设计王海巧;沈仙法;于彩敏;徐伟;14-16
带制动功能的新型送丝机研究王德民;刘荣帅;吴红刚;王鹏宇;17-19
基于AMESim的船台小车闭环位置控制系统研究郭政;王野牧;陈文龙;20-21
基于Fluent的外啮合齿轮泵内部流场仿真计算聂瑞;潘福星;郭伟;22-24
磁瓦磨削生产线倒角机的设计吕献伟;张福明;25-26
全水冷静音电站的设计与选型杜遥;尹新权;雷亚江;27-29
飞机结构件快装夹具王东;王细洋;肖尧先;30-32
研抛力对复杂曲面研抛表面质量影响的研究王宁;孙宝玉;夏椰林;33-36
基于车载激光断面仪的测量算法优化研究罗建涛;37-39+42
基于RecurDyn的串联机器人刚柔耦合分析葛鹏;胡小春;40-42
一种异形锂电池极片制袋机的张力分析与仿真简毅;甘瑨;43-47
基于球墨铸铁管型式试验机的端部密封性能分析张伟;48-50+53
中间层对Al2O3陶瓷/45钢电极扩散焊接残余应力的影响杨雄;章莹;吴林峰;吴丙丰;51-53
基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计张峰;姚松丽;王远方;王雨轩;54-56
一种液压缸内泄漏高精度测量方法苏东海;刘鑫;章申;57-58
服务驿站
书讯5
机械设计与计算
一种轮胎转动惯量试验机的研制李玮韬;蒋东霖;邵丽颖;刘斯津;郭金磊;郑家龙;纪弘阳;59-60
基于单片机的自动贴墙纸机王伟程;何宇洋;胡志文;王玉琳;61-62+65
国内码垛机器人应用研究冯振鹏;林海波;刘鹏程;刘榆;刘程鹏;63-65
四轮驱动拖拉机的牵引动力学分析研究赵亮;卢贵忠;66-68+72
废旧动力电池回收的机械拆解系统朱华炳;卫道柱;葛晓倩;占志远;李曦光;唐文成;王欣月;69-72
儿童免煎中草药颗粒药量等分器的研制
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基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计

张峰

摘要:介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制。同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统。通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果。
关键词: 两轮自适应机器人;蓝牙遥控;模块化;STM32;
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